尿素刮粒機主要由主機、機架，以及行星減速器、液力聯軸器、電機等動力傳動裝置組成。電機與行星減速器之間采用液力聯軸器連接。機組設有單獨的潤滑脂供給係統以及轉速監控和帶式輸送機連鎖等安全裝置。

  刮臂是由三節截麵成等腰三角形，並由中部向兩端逐漸縮小到鋼板焊製構件組成。處於刮臂底邊斜麵上共裝有38塊304L不鏽鋼的刮板，刮板與造粒塔地麵的距離可以調節。刮臂中節底盤安裝在外齒輪軸承的外圈上並隨同外齒圈一起回轉。

  外齒輪軸承主要由軸承座圈、外齒圈、鋼滾柱、尼龍隔套等組成。在外齒輪與軸承座圈之間的滾道內等間隔放置有滾柱以及隔套。外齒輪軸承采用迷宮密封和唇形橡膠圈密封，外齒輪軸承由安裝於軸承座圈內並與外齒輪齧合的兩個傳動齒輪驅動。

  液力聯軸器為延充式安全型。液力聯軸器由主動軸、泵葉輪、從動軸以及轉動外殼等主要零部件組成。泵葉輪和從動輪采用對稱布置，在直徑相同和各輪內鑄有徑向輻射葉片，從動單列向心球軸承支承。為避免發生機械損傷事故，液力聯軸器裝有因內部油溫升高（140℃）而自動熔化泄出傳動油使傳動失效的可熔絲堵。

  在主機的外齒輪軸承座圈下部均布由4根潤滑脂導管，可以直接向外齒輪軸承滾道供油，用以潤滑滾道內的滾柱、隔套。滾道上下空隙由唇型密封環密封，以防粉塵、雜誌等進入道有2根導管在主傳動軸承箱內用來潤滑小齒輪及其軸承。所有這些點都由設計在現場的手動幹油泵定時加油。在主機的外齒輪軸承座圈下部，沿座圈的周邊配置有壓縮空氣接管，通過這些接管可以向外齒輪軸承支座圈的罩內噴射壓縮空氣，形成外齒輪軸承的空氣密封。